许行之
个人简介
男,出生日期:1976年10月,籍贯:陕西咸阳,群众,讲师,博士
主要经历
1. 2019/04-至今,手机上赌博的网址大全,世界十大赌博正规信誉网,讲师
2. 2017/2-2019/1,四川农业大学,机电学院,讲师
3. 2011/09-2016/12,西北工业大学,控制科学与工程,博士
4. 2005/09-2008/07,兰州理工大学,机械制造及自动化,硕士
5. 1996/09-2000/07,南京理工大学,机电一体化,学士
研究方向
机器人控制;气动弹性力学与控制
主要论文
(1)Xu X Z*, Wu W X, Zhang W G. Sliding mode control for a nonlinear aeroelastic system through backstepping[J]. Journal of Aerospace Engineering.
(2)Xu X Z*, Gao Y K, Zhang W G. Iterative Learning Control of a Nonlinear Aeroelastic System despite Gust Load[J]. International Journal of Aerospace Engineering,2015.
(3)许行之*, 高亚奎, 章卫国. 二元机翼非线性气动弹性自适应控制[J]. 西北工业大学学报.
(4)许行之*, 高亚奎, 章卫国. 考虑助力器动力学的舵系统结构非线性颤振特性分析[J]. 西北工业大学学报.
(5)Xu X*, Gao Y, Zhang W. Aeroelastic dynamic response and control of an aeroelastic system with hysteresis nonlinearities[J]. Journal of Control Science and Engineering, 2015, 2015.
(6)X.Z.Xu*, Y. K. Gao, W. G. Zhang, “Simulative Analysis of Structural Nonlinear Flutter Characteristics for an Actuator-fin System [J]. Journal of Computational Information Systems, 2014,24(10): 10487-10497.
(7)Xu X Z*, Gao Y K, Zhang W G. Aeroelastic Dynamic Response and Control of an Airfoil Section with Hysteresis Nonlinearity[J]. Journal of Software Engineering, 2015, 9(2): 217-229.
(8)X. Z. Xu*, Y. K. Gao, W. G. Zhang, "Nonlinear Aeroelastic Analysis for a Rudder with a Hydraulic Booster", Advanced Materials Research, Vol 1014, pp. 169-174, Jul. 2014.
(9)许行之*, 高亚奎, 章卫国. 考虑舵机动力学的舵回路系统颤振特性分析[J]. 计算机仿真, 2014, 31(10): 80-85.
主要科研项目
(1)手机上赌博的网址大全博士科研启动基金项目 “基于滑模和模糊理论的约束机器人自适应力觉/视觉控制研究”(GUTQDJJ2019044),2019/10-2021/12,10万元、在研、主持;
(2)玉米全程机械化高效生产技术研究与应用,国家玉米产业技术体系任务委托协议项目,2017/07-2020/07,280万、在研、参与
承担课程
时 间 |
课程名称 |
授课对象 |
学时 |
所在单位 |
2019-至今 |
微机原理及应用 |
本科 |
40 |
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2019-至今 |
机器人应用 |
本科 |
32 |
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